| A轴、C轴额定转矩 | 100N·m |
| A轴、C轴额定转速 | 37r/min |
| A轴、C轴定位精度 | 1arcmin |
| A轴、C轴减速比 | 81 |
| A轴动作范围 | ±100° |
| C轴动作范围 | ±200° |
| U轴重复定位精度 | ＜0.01mm |
| U轴行程 | 60mm |
| U轴最大速度 | 250mm/s |
| 整体重量 | 13.5kg |
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